旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器是一種將壓縮空氣壓力或液壓轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動的執(zhí)行器。

與直線驅(qū)動的執(zhí)行器相比，它們可以在更小的空間內(nèi)使用，并且可以以高扭矩驅(qū)動，特別是在使用液壓時。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的類型包括齒條和小齒輪型（使用線性齒輪和圓形齒輪）、蘇格蘭軛型（使用軸和彈簧以及旋轉(zhuǎn)軸）以及葉片型（在圓形內(nèi)部使用軸和葉片）室。

與氣缸類似，利用壓縮空氣產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，用于生產(chǎn)現(xiàn)場。

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的應(yīng)用

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器用于驅(qū)動鋼鐵、建筑機械、生產(chǎn)工廠等各類機械。現(xiàn)場實際使用方法包括攪拌、定位、牽引、提升、開閉等操作。

旋轉(zhuǎn)致動器的使用示例如下。

• 自動駕駛電梯中的提升和旋轉(zhuǎn)運動

• 打開/關(guān)閉潛艇內(nèi)的艙口和操作閥門

• 采礦機中鉆頭的定位

• 起重機旋轉(zhuǎn)、門/艙口操作

根據(jù)用途，選擇時需要考慮扭矩、轉(zhuǎn)速、抗振動和耐熱性、尺寸等。

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器原理

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器通常使用氣動、液壓或電力作為動力源。根據(jù)類型的不同，采用各種機制將壓縮空氣、管道液壓和電力轉(zhuǎn)換為機械旋轉(zhuǎn)運動。

例如，在氣動裝置中，葉片式將壓縮空氣送入執(zhí)行器主體內(nèi)部稱為腔室的空間，當壓縮空氣推動稱為葉片的空間的隔斷時，輸出扭矩使所連接的元件轉(zhuǎn)動。利用輸出旋轉(zhuǎn)軸。齒輪齒條式具有這樣的機構(gòu)，其中通過壓縮空氣操作的氣缸活塞轉(zhuǎn)動線性齒輪，并且連接到圓形齒輪的輸出旋轉(zhuǎn)軸通過力進行操作。

對于液壓系統(tǒng)，通常使用由活塞和旋轉(zhuǎn)軸組成的稱為蘇格蘭軛式的機構(gòu)，而對于電氣系統(tǒng)，則使用無刷電機和各種其他電機來獲得旋轉(zhuǎn)致動器的輸出旋轉(zhuǎn)力。

一般來說，旋轉(zhuǎn)扭矩較容易按以下順序獲得：氣動、電動、液壓。然而，特別是在液壓方面，需要與管道設(shè)備、泵和油相關(guān)的各種維護，并且能源效率也較低，因此最近的趨勢是向電氣化發(fā)展。考慮到環(huán)境問題，也有制造商生產(chǎn)結(jié)合了液壓和電力優(yōu)點的混合旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的類型

1. 齒輪齒條式

齒條齒輪式由稱為齒條的線性齒輪、稱為小齒輪的圓形齒輪、利用壓縮空氣運行的活塞以及活塞兩側(cè)的腔室組成。壓縮空氣充滿腔室并推動活塞，活塞與活塞一起移動線性齒輪并旋轉(zhuǎn)圓形齒輪。

它是一種充當執(zhí)行器的機構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)進行旋轉(zhuǎn)運動。它的結(jié)構(gòu)密封性好，漏氣也比較少，但其缺點是結(jié)構(gòu)復雜，價格昂貴。

2. 止轉(zhuǎn)棒軛型

撥叉式主要用于液壓系統(tǒng)，由活塞、彈簧和轉(zhuǎn)軸組成。活塞利用液壓上下移動，旋轉(zhuǎn)軸將這種運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動，起到旋轉(zhuǎn)致動器的作用。

3、葉片式

葉片式在圓軸內(nèi)部具有腔室，葉片與該腔室連接。腔室有兩個由葉片形成的空間，一側(cè)充滿壓縮空氣，導致軸沿旋轉(zhuǎn)方向移動，從而轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動。

具有一個葉片的葉片稱為單葉片，具有兩個葉片的葉片稱為雙葉片。雙葉片對擺角有限制，但可以獲得單葉片兩倍的旋轉(zhuǎn)扭矩。